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  • LDV Projektpraktikum Informationsverarbeitung
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Diese Seite enthält die Projektdokumentationen des Projektpraktikums Informationsverarbeitung welches jedes Sommersemester am Lehrstuhl für Datenverarbeitung an der Technischen Universität stattfindet. Die teilnehmenden Studierenden bekommen die Aufgabe einen mit Helium gefüllten Ballon mittels einer ferngesteuerten Motorgondel zu kontrollieren. Dabei steht zu Beginn die Stabilisierung des Flugobjekts im Vordergrund. Im anschließenden Projektverlauf soll das Abfliegen von bestimmten Kursen implementiert werden. Das Praktikum teilt sich grob in drei Phasen, zu Beginn steht ein Theorieblock, anschließend planen die Studierenden ihr Projekt (Projektplan) und zum Schluss implementieren und dokumentieren sie die Steuerung. Dieses Wiki-System dient zum Schreiben des Projektplans und der Projektdokumentation.


Verwendete Hardware

Zentraler Flugcontroller - MultiWii V2.6 SE: 
http://www.xxl-modellbau.de/Multiwii-SE-V26-Flight-Control-Controller-MWC-Board-Multicopter

Atmel Atmega 328p (Datenblatt)

MPU-6050 (Datenblatt / Register Map)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Aufbau der Gondel
3D-gedruckte Halterung entworfen mit Onshape (STL Dateien: Oberteil, Unterteil)
4 Gleichstrommotoren mit je zwei rechts- bzw. linkslaufenden Luftschrauben
2 Gleichstrommotor-Regler DRV8835: https://www.pololu.com/product/2135
Carbon-Vierkantstäbe als Ausleger

 

Lithium Polymer Akku
3,7V300 mAh / 8g

USB-to-Serial 
Treiber http://www.silabs.com/products/mcu/pages/usbtouartbridgevcpdrivers.aspx

Arduino USB Serial Light Adapter

Bluetooth Modul HC-05 (Informationen) - Master

Bluetooth Modul HC-06 (Datenblatt) - Slave

 

 

 

 

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