Dokumentation
Ausführliche Beschreibung der Arbeit. Hard- und Software Dokumentation. Bedienungsanleitung. Links. Fotos. usw.
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Reinforcement Learning
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Probleme nach erster Implementierug:
- Nach dem Training kommt der Arm nicht in der optimalen Position bzgl. Winkel und Höhe zum Stillstand (leichtes pendeln, +- 2cm Höhe, +- 2 Grad Camerawinkel)
- Position im Druckbereich wird bevorzugt (Update: Durch reward shaping gelöst)
Positiv
- Inverse Kinematik wurde gelernt
- Änderungen der Druckkopfhöhe werden berücksichtigt
Aktueller Report:
https://sharelatex.tum.de/read/pbtwrhfvtzhs
Dateien
Schriftliche Ausarbeitung, Präsentation usw.